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土木工程特训班

20 - 分析动力学

20-1 达朗贝尔原理与动静法（一）
20-2 达朗贝尔原理与动静法（二）
20-3 刚体的动静法
20-4 例题（一）
20-5 例题（二）
20-6 第二类Lagrange方程
20-7 第二类Lagrange方程的证明（一）
20-8 第二类Lagrange方程的证明（二）
20-9 例题（三）
20-10 例题（四）
20-11 Lagrange方程的首次积分之广义动量（一）
20-12 Lagrange方程的首次积分之广义能量（二）
20-13 Lagrange方程的首次积分之广义能量（三）
20-14 Lagrange方程的首次积分的应用（一）
20-15 Lagrange方程的首次积分的应用（二）